回转减速机、金宇机械、回转减速机结构
回转式减速机可基本分为单蜗杆传动回转式减速机和双蜗杆传动回转式减速机。
回转式减速机装置在硅晶板电池组件里的应用，回转减速机用途，其性能均能达到用户的要求，跟踪精度可在0.2以下；但在聚光跟踪系统上的应用要求较高，回转减速机，一般聚光跟踪发电系统的要求进度在0.1度以下，可以选择精密型回转式减速器。也有零间隙回转式减速器，外形及安装尺寸没有变化，但内部结构有很大变化，可以达到0间隙，只是其输出转矩减低了很多。
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，回转减速机原理，应具有足够的承托面，回转减速机结构，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
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